Бионический, летающий робот от Festo
В продолжение темы мягких роботов, имитирующих животных, сделанных с использованием 3D-печати. На этот раз история касается не рыбы, а летучей мыши. Немецкая компания Festo построила робота, базирующегося на примере летучей мыши, также известной как летающая лиса. Бионическая летучая мышь, крылья которой имеют длину более 2 метров, может летать в автономным режиме.
Производитель Festo которой занимается разработкой и производством систем автоматизации в промышленности, часто получает вдохновение от самой природы. Компания уже получила премию German Future Award за свои уникальные проекты. И вот очередной проект – BionicFlyingFox – смоделированное и напечатанное на 3Д принтере крупнейшее по меркам современного мира летающее млекопитающее.
Хотя роботизированная чайка уже была представлена в 2011 году, поэтому имитация движения крыла птиц не является большой проблемой для робототехники, но все же приводить в движение летающих млекопитающих было слишком сложно.
Робот с размахом крыльев 228 см и длиной 87 см весит всего 580гр. Кинематика крыльев делится как и настоящее крыло на основную и вспомогательные части позволяя воспроизводить естественные движения суставов летучих мышей. BionicFlyingFox способна управлять каждым крылом независимо друг от друга.
Между пальцами расположена эластичная мембрана, а тело изготовлено из специального материала – чрезвычайно тонкого, легкого и долговечного. Материал состоит из двух воздухонепроницаемых мембран, между которыми имеется спандексная ткань. Слои образуют 45 тысяч соединений, образуя сотовую структуру. Это показывает уровень внимания к деталям при создании дизайна схожего по сложности с природным творением.
Использование эластана обеспечивает нужную гибкость и предотвращает перетирание материала в местах сгибания крыльев. Крыло состоит из элементов, напечатанных на 3D принтере и из мельчайших углеродно волоконных стержней. Корпус выполнен для снижения вена из мелкой губки.
BionicFlyingFox способен выполнять автономный полет. Помощь человека требуется только во время взлета и посадки. На роботе расположено 4 маркера благодаря которым происходит отслеживание движений двумя инфракрасными камерами. Алгоритм машинного обучения робота способен оптимизировать свои движения и выполнять их точнее с каждым полетом.
