Механическая Колибри

Введение:Колибри

Колибри состоит из 97ми 3D-печатных частей (38 уникальных деталей) и требует времени, терпения для печати, сборки и тестирования. Также потребуется «uxcell 16 мм DC 6V 60RPM Speed ​​Torque Gear Box Electric Motor for Robot» (доступен из разных источников), источник питания 6vdc.

Файл «Images.zip» содержит все изображения кадов и фотографии.

Разработанный с использованием Autodesk Fusion 360, нарезанный с использованием Cura 3.2.1 и напечатанный из PLA на Ultimaker 2+ Extended и Ultimaker 3 Extended.

Вложения

Скачать

Шаг 1: Распечатайте детали

Я включил файл «Hummingbird Parts.htm.zip», который содержит список деталей и параметры печати, которые я использовал для печати Колибри.

также файл «STLs.zip» в котором все части в формате stl.

 

Вложения

Hummingbird Parts.htm.zip Скачать

STLs.zip Скачать

Arm Base Left.stl Скачать

Arm Base Right.stl Скачать

Подвеска для рук Front.stl Скачать

Ручной корпус Rear.stl Скачать

Axle Gear Compound 60, 20.stl Скачать

Axle Wheel Base.stl Скачать

Осевое колесо Body.stl Скачать

Base.stl Скачать

Тело Left.stl Скачать

Тело Right.stl Скачать

Болт 6 мм, головка 8 мм, 4 мм плеч.stl Скачать

Болт 6 мм, голова 10 мм, 4 мм плеч.stl Скачать

Болт 6 мм, головка 12 мм, 8 мм плеч.stl Скачать

Болт 6 мм, головка 12 мм, 23 мм плеч.stl Скачать

Bolt Pivot Shoulder.stl Скачать

Болт Pivot Wing.stl Скачать

Болт-колесо Base.stl Скачать

Болт-колесо Body.stl Скачать

Втулка редуктора моста Основание Long.stl Скачать

Втулка редуктора моста Основание Short.stl Скачать

Втулка колеса Body.stl Скачать

Flower.stl Скачать

Зубчатое соединение (60, 20 зубьев) .stl Скачать

Мотор редуктора (10 зубьев) .stl Скачать

Колесная база (60 зубьев) .stl Скачать

Корпус редуктора (30 зубов) .stl Скачать

Pivot Shoulder.stl Скачать

Pivot Wing.stl Скачать

Подсоединение штыря 6.3mm Hole.stl Скачать

Spacer 8.2mm.stl Скачать

Распорная осевая шестерня Compound.stl Скачать

Spur Gear (30 зубов) .stl Скачать

Stem.stl Скачать

Tail.stl Скачать

Колесо Base.stl Скачать

Колесо Body.stl Скачать

Wing Left.stl Скачать

Wing Right.stl Скачать

Шаг 2: Сборка базы

Нажмите «Gear Motor.stl» на двигатель, затем нажмите на сборку в «Base.stl».

Соберите «зубчатое соединение (60, 20 зубьев) .stl», «Axle Gear Compound 60, 20.stl» и «Spacer Axle Gear Compound.stl», как показано на рисунке, затем закрутите сборку в основание и закрепите двумя «болтами 6 мм» , 8 мм головка, 4 мм плеч.stl «, как показано.

Соберите один «Wheel Base.stl», «Axle Wheel Base.stl», «Bolt Wheel Base.stl» и «Основание втулочной оси Long.stl», как показано на рисунке. Позиция «База зубчатого колеса (60 зубьев) .stl» в как показано на рисунке, затем сдвиньте сборку через основание, основание зубчатого колеса (60 зубьев) и основание, как показано на рисунке. Вставьте «опорную шестерню оси втулки Short.stl» на свободный конец основания осей колес, а затем оставшуюся » Колесная база «, затем закрепите оставшимся болтовым колесом Base.stl.

Шаг 3: Собрать трансмиссию

Первое изображение показывает (слева направо) «Болт 6 мм, головка 12 мм, 23 мм плеч.stl», «Arm Body Front.stl», «Arm Base Right.stl», «Spacer 8.2mm.stl», «Spur Gear (30 зубов) .stl «,» Arm Body Front.stl «,» Arm Base Left.stl «и» Bolt 6mm, 12mm head, 23 mm shoulder.stl «.

Поместите «Arm Body Front.stl» и «Arm Base Right.stl», как показано на рисунке, затем сдвиньте «Болт 6 мм, 12 мм головку, 23 мм плеч.stl» и зафиксируйте свободно на месте с помощью «Spacer 8.2mm.stl», как показано на рисунке.

Поместите «Spur Gear (30 зубов) .stl» на распорку.

Завершите сборку с остальными компонентами, как показано на рисунке.

Шаг 4: Соберите тело

Надежно прикрепите девять «Spacer 8.2mm.stl» к «Body Right.stl» с помощью девяти «болтов 6 мм, 8 мм головы, 4 мм плеч.stl».

Соберите «Болт-колесо Body.stl», «Колесо кузова», «Втулка колеса Body.stl» и «Axle Wheel Body.stl», затем расположите на «Body Right.stl», как показано.

Поместите три «Spur Gear (30 зубов) .stl» на сборку, как показано на рисунке, затем закрепите «Body Left.stl» на сборке с помощью девяти «болтов 6 мм, 8 мм головы, 4 мм плеч.stl».

Наконец, прикрепите оставшиеся части «Болт-колесо Body.stl», «Колесо кузова» и «Втулка колеса Body.stl» к сборке, как показано.

Когда все готово, шестерни должны легко вращаться.

Шаг 5: Соберите крылья

Поместите «Pivot Wing.stl» на «Pivot Shoulder.stl» и зафиксируйте его с помощью «Bolt Pivot Wing.stl», как показано на рисунке. Плечевой шарнир и болт должны легко вращаться в крыльце.

Поместите «Wing Right.stl» на «Pivot Wing.stl», как показано на рисунке, затем надежно закрепите его «болтом 6 мм, 10 мм головкой, 4 мм плеч.stl», как показано на рисунке.

Прикрепите небольшой конец «Rod Connecting 6.3mm Hole.stl» к шару на «Pivot Wing.stl», как показано на рисунке.

Поместите узел на «Body Right.stl», как показано на рисунке, затем зафиксируйте его с помощью «Bolt Pivot Shoulder.stl», как показано на рисунке.

Прикрепите большой конец «Rod Connecting 6.3mm Hole.stl» на шар правого колеса кузова, как показано.

Повторите процесс сборки для левого крыла, затем прикрепите блок левого крыла к «Body Left.stl», как и правое крыло.

Шаг 6: Присоедините передачу к базе

Сдвиньте «Spacer 8.2mm.stl» в «Spur Gear (30 зубов) .stl», затем поместите узел в основание, как показано на рисунке.

Расположите узел передачи на основании, затем закрепите на месте двумя «болтами 6 мм, 12 мм головкой, 8 мм плеч.stl», как показано на рисунке.

Расположите правое и левое плечи на базовых колесах, как показано на рисунке, затем зафиксируйте их двумя «болтами 6 мм, 10 мм, 4 мм плеч.stl», как показано на рисунке.

Чтобы проверить сборку, снимите двигатель и убедитесь, что шестерни вращаются, и трансмиссия свободно поворачивается. Переустановите двигатель и прикрепите источник питания 6vdc к двигателю так, чтобы правый «Wheel Base.stl» вращался по часовой стрелке, если смотреть со стороны кронштейна колеса.

Шаг 7: Прикрепите корпус к передаче

Прикрепите два «Arm Body Rear.stl» к базовому блоку, используя два «болта 6 мм, 12 мм головку, 8 мм плеч.stl», как показано на рисунке.

Сдвиньте один «Spacer 8.2mm.stl» в «Tail.stl», как показано положение сборки в корпусе, как показано на рисунке.

Вставьте один «Spacer 8.2mm.stl» в один «Spur Gear (30 зубов) .stl», как показано на рисунке, установите узел в корпус, как показано на рисунке.

Опустите корпус на передние и задние плечи корпуса, надежно закрепленные на месте, используя четыре «болта 6 мм, 12 мм головы, 8 мм плеч.stl», как показано на рисунке.

Шаг 8: Прикрепите ствол и цветок к основанию

Нажмите «Flower.stl» на «Stem.stl», как показано на рисунке, нажмите узел в базовом блоке, как показано.

Надеюсь, вам понравится Колибри!